موانا هي أميرة من جنوب المحيط الهادئ تبلغ من العمر 16 عامًا، تعيش في قرية مع والدها الحامي بشدة، الزعيم تووي، وجدتها الداعمة. كانت الجدة غالبًا تروي لموانا قصصًا عن الإله الأسطوري ماوي والرحلات الملحمية التي كان يقوم بها شعب قريتها بانتظام، وعن جزيرة مرتبطة بتلك الرحلات. مستوحاة من هذه القصص، أرادت موانا معرفة سبب توقف شعبها عن استكشاف العالم خارج حاجز قريتهم المرجاني، لتنطلق في رحلتها المغامرة الخاصة.